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一、产品概述
WOA-A系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器,产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器,并加入信号调理及算法,计算角度。
二、产品特性
●信号输出:RS485半双工通信,4-20mA,0-5V,0-10V
●支持转速6000rmp
●输出分辨率:17分辨率
●温度范围:-30℃~85℃
●体积小
●抗污染能力强
●精度高,达到0.02度
三、应用领域
●伺服控制系统
●机器手臂
●位置测量
●工业自动化控制
●直流电机
四、电气技术规格
	 
	 
						项目规格 
					 
						内容 
					 
						备注 
					 
						电源电压 
					 
						DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V 
					 
						(电压/电流/RS485) 
					 
						波动5%以下 
					 
						电源电压VCC 
					 
						消耗电流 
					 
						40mA 
					 
						不含突变情况 
					 
						输出信号 
					 
						0-5V/0-10V/4-20mA/RS485 
					 
						  
					 
						线性精度 
					 
						≤0.02° 
					 
						  
					 
						分辨率 
					 
						17位 
					 
						  
					 
						允许旋转速度 
					 
						≤6000rpm 
					 
						  
					 
						圈数 
					 
						1-32767圈(范围内可任意标定) 
					 
						  
					 
						输入输出形态 
					 
						差分线路驱动器/接收器 
					 
						  
					 
						工作环境温度 
					 
						-30℃~85℃ 
					 
						  
					
		
			
 
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
		
	
					 
				
					 
				
					 
			
五、命名规则
	
 
六、接线方式
	 
	 
						接线颜色 
					 
						功能说明 
					 
						备注 
					 
						红色 
					 
						电源正VCC 
					 
						DC 5V(RS485)/DC12V~DC24V(电压/电流/RS485) 
					 
						黑色 
					 
						电源负GND 
					 
						  
					 
						蓝色 
					 
						D+/OUT+ 
					 
						RS485-A/OUT+ 
					 
						白色 
					 
						D-/OUT- 
					 
						RS485-B/OUT- 
					 
						屏蔽层 
					 
						  
					 
						接外壳 
					
		
			
 
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
			
					 
				
					 
				
					 
			
				 
		
	
					 
				
					 
				
					 
			
七、机械安装尺寸
	 
 
八、通信规格
| 项目 | 内容 | 备注 | 
| 传送方式 | 半双工串行通信 | RS485 | 
| 通信速率 | 9600bps | 默认 | 
| 同步方式 | 起止同步(8bit数据、1bit停止) | 
 | 
| Bit顺序 | LSB First | 
 | 
| 传送错误校验 | CRC校验 | CRC多项式CRC16+1 | 
注:电源打开后因内部电路的初期化,请在上电50msec后,再输入命令。BAT电压小于2.8V时,多圈数据会清零。
 
        





 
                             
                            